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不銹鋼水下編碼器歸零該怎么辦?

更新時(shí)間:2021-03-17      瀏覽次數(shù):1700
   不銹鋼水下編碼器歸零該怎么辦?
  不銹鋼水下編碼器顧名思義是用于水中工作的編碼器,其工作原理是以軸為中心的光電編碼盤,有環(huán)狀通過、暗刻線,由光電收發(fā)元件讀取,將4組正弦波信號(hào)組合為a、b、c、d,各自的正弦波相差90度相位差(相對(duì)于1頻率為360度),c、d另1圈輸出1個(gè)z相脈沖,表示零基準(zhǔn)位。
  由于a、b兩相相差90度,因此可以通過比較a相在前還是b相在前來判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),并可以通過零脈沖得到編碼器的零參照。編碼器導(dǎo)線的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃導(dǎo)線在玻璃上堆積有較薄的刻線,熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬導(dǎo)線不直接通線和通線,不易破裂,但金屬有一定的厚度,精度受到限制,分辨率-編碼器每旋轉(zhuǎn)360度提供多少通電或暗刻線稱為分辨率,也稱為分析分度或直接稱為幾線,一般每轉(zhuǎn)5~10000線。
  機(jī)床回零操作是操作者操作機(jī)床時(shí)常見的操作流程。對(duì)于配置編碼器的機(jī)床,機(jī)床回零,實(shí)際上是通過先碰撞擋塊,再尋找零點(diǎn)的過程,它的回零包含軸回到機(jī)床零點(diǎn)位置和定義機(jī)床零點(diǎn)位置兩層含義。如果不銹鋼水下編碼器歸零我們應(yīng)該知道什么?
  1.系統(tǒng)回零界面,客戶手動(dòng)逐一按各軸正向回零鍵回零。
  此時(shí),對(duì)于配有編碼器的軸,可設(shè)置其軸參數(shù)34330為0即可,無需更改PLC設(shè)置,軸可以手動(dòng)按正向回零鍵回零。
  2.系統(tǒng)回零界面,客戶按NC啟動(dòng)鍵各軸自動(dòng)回零。
  此時(shí),對(duì)于配有不銹鋼水下編碼器的軸,除了設(shè)置其軸參數(shù)34330為0,還需要將11300設(shè)置為0,然后在PLC中添加如下程序段(以828D為例),通過參數(shù)MD34110[Z]=1,MD34110[X]=2,MD34110[Y]=3可設(shè)置回零順序。在參考點(diǎn)模式下,按循環(huán)啟動(dòng)鍵,軸就可以自動(dòng)回零。
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